康复工程是应用工程技术的手段和方法，帮助残疾人全面康复，为其重返社会创造条件的学科。在医疗康复、教育康复、职业康复和社会康复中，它属于工程技术的范畴，是残疾人全面康复不可缺少的组成部分。它运用工程技术的手段和方法，通过对所丧失的功能进行代偿和补偿，来尽量弥补残疾人在生理、解剖结构上的缺陷，使残疾人的生活尽可能地接近正常，并最终回归社会。

主要课程包括工程力学、机械原理、机械设计、人体解剖生理学、人体运动学、生物医学工程学、康复医学总论、康复工程学、临床康复工程学、假肢矫形器设计与制作等。

至于发展前景，康复工程是一个快速发展的领域，随着医疗技术的进步和人们对生活质量要求的提高，对康复工程的需求也在不断增加。未来，康复工程领域将会有更多的创新和突破，为残疾人提供更好的康复服务和设备。同时，随着老龄化的加剧，康复工程也将在老年人康复领域发挥更大的作用。此外，康复工程还将与医疗、教育、职业和社会等领域更加紧密地结合，为残疾人提供更全面的康复服务。